1A1-1F-E5 小型はばたきロボットに関する研究 : 翅の弾性変形と流れ場を考慮した 2 次元運動解析シミュレータの開発
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概要
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極限環境における観測システムとして, 地形の影響を受けない飛行型ロボットが挙げられる。中でも, 生物が利用しているはばたき機構には多くの利点がある。本研究では, 翅の弾性変形とその流れ場の相互の影響を考慮した2次元運動解析シミュレータを開発する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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