2P2-C02 小型はばたきロボットに関する研究 : 翅の製作と構造の解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The purpose of this study is to develop a small-sized flying robot based on a swallowtail butterfly for an observation system in hazardous environments. Here, a hardware with flapping and abdomen swing mechanisms was manufactured based on motion analysis of a butterfly using 3-dimensional high speed camera system. Moreover, we focused on interplay between the wing and the flow field, and compared the elastic deformation of the manufactured wing with that of a butterfly's wing. The results showed that butterfly's wings have anisotropy against rigidity during up and down strokes and bended little during down stroke but largely during up stroke, though the manufactured wings bended similarly during both down stroke and up stroke.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
藤川 太郎
千葉工業大学大学院工学研究科
-
菊池 耕生
千葉工業大学工学部
-
中野 覚
千葉工大
-
平川 和明
千葉工大
-
菊池 耕生
千葉工大
-
菊池 耕生
東京理科大学
-
平川 和明
千葉工大工
-
藤川 太郎
千葉工大工
-
菊池 耕生
千葉工大工
-
中野 覚
千葉工大工
-
宇田川 貴正
千葉工大工
関連論文
- 弾性体リンクを用いた往復揺動機構による蝶型はばたきロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-031 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : 跳躍時の衝撃加速度の測定(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : ソフトランディングの可能性について(特殊移動ロボット1)
- 1P1-1F-E5 2 自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究
- 1A1-B11 2自由度振動系移動体による高速階段昇降の可能性(40. 特殊移動ロボット)
- 208 小型はばたきロボットに関する研究 : Takeoff時の運動解析及び翅の弾性変形解析(CAD/CAE)
- 1P1-S-061 小型はばたきロボットに関する研究 : 実機の試作と運動解析(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 弾性体リンクによるリード・ラグ機構を有する蝶型はばたきロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- TOPOLOGICALな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
- 質疑応答場面における精神分裂病患者と健常者の顔表情の差異研究
- 2P1-1F-A3 小型四足歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究
- 形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究 : 対称性発現のメカニズムに関する一考察(機械力学, 計測, 自動制御)
- 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- Windows上の顔器官認識標準APIの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 顔面像解析による精神疾患診断システムの開発
- 2A1-3F-C4 形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究 : 進化実験のためのプラットフォームの開発
- 昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロボットのナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第3報,環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-E02 形態の対称性と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究
- 形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究 : 視覚センサの位置関係と決定木による知能の連繋から発現する機能の特性
- 2P1-B7 スパイキングニューロンを用いた腕の時系列軌道学習に関する研究(28. 創発ロボティクス)
- 1P1-K8 Windows上の顔器官認識標準APIの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1P1-K7 顔面像解析による精神疾患診断システムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1A1-K5 人間型顔ロボットの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 小型羽ばたきロボットに関する研究 : 翅の弾性変形と流れ場を考慮した3次元運動解析(特殊移動ロボット2)
- 小型羽ばたき型ロボットに関する研究 : 翅の弾性変形を考慮したシミュレーションによる蝶の羽ばたき運動の解析(特殊移動ロボット2)
- 小型羽ばたき型ロボットに関する研究 : 高速度カメラによる蝶の羽ばたき運動の解析(特殊移動ロボット2)
- 顔器官輪郭の自動抽出と表情認識の自動化
- GAによる橋形構造物の組立・形態の同時最適化に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 形態/知能(菊池)研究室
- 形態と知能を有する進化ロボットシステムにおける機能発現のメカニズムに関する研究
- 蝶をモデルとした小型はばたきロボットに関する研究
- 形態と知能を有する進化ロボットシステムにおける機能発現のメカニズムに関する研究
- 1P1-68-099 2 次元画像による 3 次元物体のモデリングとその認識
- 2P2-31-034 ロボットシステムにおける形態と知能の進化的設計に関する研究
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第2報, 汎化性と形態および知能構造の特性に関する一考察
- 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究
- 外的環境に適応する構造物の進化的設計法に関する研究
- 2P1-31-029 形態と知能を有するロボットシステムの機能の特性に関する研究
- 正面表情顔画像における顔器官輪郭の自動抽出
- 2P1-12-010 顔画像処理による精神病自動診断
- 1P1-1F-E4 小型はばたきロボットに関する研究 : 翅の弾性変形と流れ場を考慮した 3 次元運動解析シミュレータの開発
- 1A1-1F-E5 小型はばたきロボットに関する研究 : 翅の弾性変形と流れ場を考慮した 2 次元運動解析シミュレータの開発
- 1P1-F06 翅脈を有する蝶型はぼたきロボットの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A04 小型はばたきロボットに関する研究 : 実機におけるリード・ラグ角と仰角の関係(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-C03 小型はばたきロボットに関する研究 : 実機の製作と飛び立ち時における運動解析
- 2P2-C02 小型はばたきロボットに関する研究 : 翅の製作と構造の解析
- 2A1-J04 2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究 : ハードウェアによる跳躍とソフトランディングの実現(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-J03 2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究 : GAによる跳躍パラメータの決定(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-D30 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : ソフトランディングを可能とする伸縮量と質量比の関係
- 2P1-C09 2自由度振動系を利用した高速階段昇降に関する研究 : ワイヤの張力によるソフトランディングの制御(特殊移動ロボット)
- 2A1-M02 形態と知能を有する進化ロボットに関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 顔器官輪郭の自動抽出と表情認識の自動化 (特集テーマ 顔・表情・ジェスチャの認識・合成--表情)
- 1P1-18-038 エゴグラムによる心理シミュレーションと信号機制御への応用
- 1A2-A05 cmオーダの小型ロボットによる壁面登攀に関する研究
- 2P1-F25 形態と知能を有する進化ロボットに関する研究 : 発現する機能とタスクの関係性の解明
- 1A2-A04 cmオーダの小型ロボットによる水陸両用移動に関する研究
- 2P1-M03 リード・ラグ機構を有する蝶型飛翔ロボットのTakeoff運動解析(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
- 1A1-M07 形態と知能の調和を考慮した進化ロボットシステムに関する研究 : 距離測定機能発現メカニズムの解明(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-M08 形態と知能の調和を考慮した進化ロボットシステムに関する研究 : 視覚の空間分解能と時間分解能が形態に及ぼす影響の解明(進化・学習とロボティクス)
- 2A2-B10 cmオーダの小型歩行ロボットによる省自由度高速移動に関する研究(脚移動ロボット)
- 2A2-B08 cmオーダの小型ロボットによる垂直登攀に関する研究(脚移動ロボット)
- 2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究 : 必要踏み面長さの短縮化, 及び, 連続段差降りの実現