208 小型はばたきロボットに関する研究 : Takeoff時の運動解析及び翅の弾性変形解析(CAD/CAE)
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概要
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The purpose of this study is to develop a small-sized flying robot such as a butterfly for an observation system in hazardous environments. Here we manufactured an isometric hardware based on a swallowtail butterfly and compared the motion during takeoff with that of a butterfly. The manufactured hardware realized same flapping properties with a butterfly. Furthermore, we compared elastic deformation of the wings during downstroke and upstroke. Although the wings of manufactured hardware bended similarly during both downstroke and upstroke, the wings of a butterfly have anisotropy and bended larger during upstroke.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-07-03
著者
-
藤川 太郎
千葉工業大学大学院工学研究科
-
菊池 耕生
千葉工業大学工学部
-
中野 覚
千葉工大
-
藤川 太郎
千葉工大
-
平川 和明
千葉工大
-
菊池 耕生
千葉工大
-
宇田川 貴正
セガ
-
菊池 耕生
東京理科大学
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