1P1-F06 翅脈を有する蝶型はぼたきロボットの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this study, we constructed a butterfly-style flapping robot with wing vein and investigated the flight characteristics for various design parameters such as swept-forward wing angle and position of center of mass (COM). Here, the wing length of the constructed hardware is 53mm, the total mass is 640mg, and the flapping frequency is 10 Hz. The results showed that the angle of attack was controlled by swept-forward wing angle and the relative position between COM and center of lift (COL), and that the model with swept-forward wing and rear-COM is more suitable than that with sweepback wing and mid-COM for butterfly-style flight.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
藤川 太郎
千葉工業大学大学院工学研究科
-
佐藤 芳憲
千葉工業大学大学院工学研究科
-
眞方 勇介
千葉工業大学大学院工学研究科
-
菊池 耕生
千葉工業大学工学部
-
藤川 太郎
千葉工大
-
平川 和明
千葉工大
-
菊池 耕生
千葉工大
-
菊池 耕生
東京理科大学
-
佐藤 芳憲
千葉工大
-
眞方 勇介
千葉工大
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