1P1-Q09 病院内搬送ロボットシステムの開発(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
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概要
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We have been developing MKR (Muratec Keio Robot), an autonomous omni-directional mobile robot system for transport application in the hospital domain. This robot has a chamber to transfer safely luggage, important specimens, and other materials. This robot has some kinds of sensors such as stereo camera, laser range finder and ultrasonic sensor to recognize circumference environment, and some kinds of user interfaces such as touch panel display, display scrolling a message to interact with human. Some experiments in several hospitals were carried out to verify the performance of the elemental technology for MKR-003. From the experimental results it was confirmed that the robot can move without colliding with static and moving obstacles.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
高橋 正樹
慶應大
-
森口 智規
村田機械株式会社
-
湊 雄一朗
村田機械株式会社
-
田中 昌司
村田機械株式会社
-
下本 英生
村田機械株式会社
-
中野 剛
村田機械
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並川 浩史
村田機械
-
井濱 高志
村田機械
-
村山 貴彦
ムラタエンジニアリング
-
森口 智規
村田機械
-
田中 昌司
村田機械
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