316 エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御と実機検証(ロボットのダイナミクスと制御1,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

スポンサーリンク

概要

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク