横山 和人 | 慶大院

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概要

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• 横山 和人

  慶大院

• 高橋 正樹

  慶應大

• 横山 和人

  慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻

• 高橋 正樹

  慶大院

• 打田 宏

  Ja全農

• 今野 哲

  JA全農

• 藤谷 明倫

  神・産技C

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  神産技セ

• 伊東 圭昌

  神・産技C

• 小島 真路

  神・産技C

• 高橋 正樹

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著作論文

• C308 エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御(OS7 非線形制御理論とその応用3)
• 1317 輸送中の衝撃振動と青果物への影響に関する理論的考察(OS1-2 利便性・快適性の向上,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS))
• 1P1-Q04 受動性に基づく非線形制御による倒立振子型移動ロボットの安定化と走行制御(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
• 316 エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御と実機検証
• 316 エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御と実機検証(ロボットのダイナミクスと制御1,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

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