ステレオ高速度カメラを用いた核融合炉内のダストの3次元測定
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概要
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本稿では,核融合炉内に設置されたステレオ高速度カメラによって得られた炭素ダストの像から,ダストの 3 次元的な軌跡を測定する手法について述べる.まず,カメラキャリブレーション,ダスト抽出それぞれについて解説する.さらに,ダストの追跡とステレオ対応付けを組み合わせた頑健なステレオ対応付け手法を提案する.提案手法は,ダストの追跡によって得られた軌跡データから対応ダストの座標を予測し,その予測と最も近いダストを対応とする手法である.ダストの追跡にはリラクゼーション法を用いる.テストデータを対象としたステレオ対応付け実験を行ったところ,直前までの正確な軌跡データを事前に与えた提案手法による,ステレオ対応付けの適合率は最大でおよそ 0.9 となり,エピポーラ拘束を利用したステレオ対応付けよりも優れた性能を示した.また,提案手法を実際にステレオ画像列に適用した結果,合計 600 フレームから 60 個の軌跡を測定することが出来た.
- 2014-02-24
著者
-
Ohnishi Noboru
Graduate School Of Information Science Department Of Media Science Nagoya University
-
松本 哲也
名古屋大学大学院
-
竹内 義則
Department Of Media Sience Graduate School Of Information Science Nagoya University
-
Takeuchi Yoshinori
The Department Of Media Science Graduate School Of Information Science Nagoya University
-
工藤 博章
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
大西 昇
名古屋大学
-
竹内 義則
大同大学情報学部情報システム学科
-
竹内 義則
大同大学情報学部
-
大瀧 雄貴
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
松本 哲也
名古屋大学 大学院情報科学研究科 メディア科学専攻
-
工藤 博章
名古屋大学 大学院情報科学研究科 メディア科学専攻
-
松本 哲也
名古屋大学
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