ステレオマッチングに最適な動画像のフレーム選択に基づく3次元復元手法の検討(若葉研究者の集い2,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)
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概要
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本稿では,動画像から物体の3次元形状を復元する手法を提案する.提案手法は,Structure from Motionを用いて推定した粗な物体形状とカメラ位置から,ステレオマッチングに適したフレームを選択する.そして,画像間の変形を正規化し,位相限定相関法を用いて高精度かつ密な3次元点群を復元する.実験により,従来手法よりも高精度に3次元復元が可能であることを示す.
- 2013-08-12
著者
-
青木 孝文
東北大学大学院情報科学研究科
-
伊藤 康一
東北大学大学院情報科学研究科
-
酒井 修二
東北大学大学院情報科学研究科
-
伊藤 康一
東北大
-
Aoki T
The Department Of Computer And Mathematical Sciences Graduate School Of Information Sciences Tohoku
-
Aoki Takafumi
Graduate School Of Information Sciences Tohoku University:(present Address)presto Jst.
-
青木 孝文
東北大学大学院情報科学研究科:東北大学情報知能システム(IIS)研究センター
-
山尾 創輔
東北大学大学院情報科学研究科
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