一次元位相限定相関法に基づくステレオ画像の高精度サブピクセル対応付け手法(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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これまで,ステレオ画像の対応付けには,SAD (Sum of Absolute Differences)やSSD (Sum of Squared Differences)などの相違度に基づく画像マッチングが利用されてきた.これらの手法は,計算コストに優れているが,その反面,対応付け精度の低さが問題とされている.一方,二次元位相限定相関法(Phase-Only Correlation: POC)は,画像の二次元離散フーリエ変換(Discrete Fourier Transform: DFT)の位相成分に着目した画像マッチング手法であり,高精度なステレオ画像の対応付けを可能とする.しかし,計算コストが大きく,応用上の妨げとなってきた.これらの問題に対して,本論文では,一次元POCに基づくステレオ画像の対応付け手法を提案する.提案手法においては,一次元DFTを用いて相関計算を行うことで,二次元POCよりも計算コストが大幅に削減されるとともに,SADやSSDと比較して高精度なステレオ画像の対応付けが可能となる.
- 2008-09-01
著者
-
青木 孝文
東北大学大学院情報科学研究科
-
中島 寛
株式会社山武 ビルシステムカンパニー 開発本部
-
長嶋 聖
株式会社山武 ビルシステムカンパニー 開発本部
-
青木 孝文
東北大学 大学院情報科学研究科
-
沼 徳仁
東北大学大学院情報科学研究科
-
柴原 琢磨
東北大学大学院情報科学研究科
-
長嶋 聖
東北大学大学院情報科学研究科
-
中島 寛
(株)山武ビルシステムカンパニー
-
小林 孝次
(株)山武ビルシステムカンパニー
-
沼 徳仁
東北大学大学院情報科学研究科博士課程
-
小林 孝次
(株)山武ビジョンセンシング部
-
小林 孝次
(株)山武 新事業開発室
-
小林 孝次
株式会社山武技術開発本部
-
Aoki Takafumi
Graduate School Of Information Sciences Tohoku University:(present Address)presto Jst.
-
小林 孝次
(株)山武
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