位相限定相関法を用いた3次元計測の高精度化と性能評価(若葉研究者の集い3,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
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概要
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本稿では,位相限定相関法(Phase-Only Correlation:POC)とScaled Window Matchingを組み合わせたScaled Window-POCに基づく画像変形にロバストなステレオ画像の対応付け手法を提案する.基線長が長いステレオカメラを用いた場合,3次元計測の精度が向上する一方で,画像変形が大きくなることで対応付けが困難になるという問題がある.提案手法を用いることで,変形が大きいステレオ画像間においても高精度な対応付けを行い,基線長の拡大による3次元計測の高精度化を実現する.
- 2010-08-30
著者
-
高橋 徹
千葉大学大学院工学研究科
-
高橋 徹
東北大学大学院
-
青木 孝文
東北大学大学院情報科学研究科
-
青木 孝文
東北大学 大学院情報科学研究科
-
伊藤 康一
東北大学大学院情報科学研究科
-
酒井 修二
東北大学大学院情報科学研究科
-
高橋 徹
東北大学大学院情報科学研究科
-
伊藤 康一
東北大
-
高橋 徹
京大 大学院情報学研究科
-
高橋 徹
東北大学 大学院情報科学研究科
-
Aoki Takafumi
Graduate School Of Information Sciences Tohoku University:(present Address)presto Jst.
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