ROS(Robot Operating System)を用いた音楽合奏ロボットシステムの構築(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
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概要
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本研究では,ロボットやシステム間での通信のためのパッケージであるROS(Robot Operating System)を用いた,人と同期した演奏を行うロボットのためのシステム構築について述べる.従来開発されてきた同期演奏技術では視覚及び聴覚情報処理を行う必要があるが,ロボット単独ではリアルタイム計算という観点から,その実現は困難である.そこで同期演奏技術をROSを介した分散システムとして統合し,高拡張性を持つ合奏システムを開発したのでそれを報告する.また,分散システムに不可避な遅延や合奏の人数やロボットの数の増加時の問題について議論する.
- 2012-10-04
著者
-
奥乃 博
京都大学大学院情報学研究科
-
奥乃 博
Ntt基礎研究所
-
奥乃 博
Ntt ソフトウェア研究所
-
奥乃 博
日本電信電話(株)基礎研究所
-
奥乃 博
NTT(株)基礎研究所
-
奧乃 博
Ntt基礎研究所
-
奥乃 博
京都大学大学院
-
糸原 達彦
京都大学大学院情報学研究科
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