自動掃除ロボットの自己適応化に向けて
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概要
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本研究では,自己適応システムのアプローチの 1 つとして知られる MAPE ループを組込みシステムに付与することで,組込みシステムの自己適応化を目指す.本論文では特に,アプリケーションを自動掃除ロボット Roomba の制御機構に組み込むことで,自動掃除ロボットの自己適応化を試みる.Roomba の動作によるオブジェクトの移動について検証をし,検証結果をもとに MAPE ループを導入したプロトタイプを実装した.実装したプロトタイプをもとに,MAPE ループを付与した組込みシステムの自己適応化の有用性を評価する.
- 2013-11-26
著者
-
田原 康之
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
田原 康之
National Institute of Informatics
-
田原 康之
電気通信大学
-
大須賀 昭彦
電気通信大学
-
大須賀 昭彦
(株)東芝研究開発センター知識メディアラボラトリー
-
中川 博之
電気通信大学
-
工藤 拓光
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
清 雄一
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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