7-5 3本指把持システム構築のための力覚提示デバイスの空間姿勢最適化に関する検討(第7部門 コンピュータグラフィックス)
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概要
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This paper describes how to determine haptic device orientation to construct a three-finger grasp system. According to the human hand construction, orientation of the three haptic devices are derived by our calculation model. As the result, range of proxy movement of haptic devices will be optimized.
- 一般社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2010-12-14
著者
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