車載データ統合アーキテクチャにおけるセンサ変更時のソフトウェア設計容易性の検討
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概要
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近年,複雑化する交通事情からITSに関する研究が盛んに行われている.その中でもレーザレンジファインダやステレオカメラといった前方認識センサによる安全支援システムが実現されている.しかし,現状の車載システムであればセンサの変更やセンサ構成の異なる別車両への適用及びセンサの併用が困難という問題点がある.本論文では,ストリームデータ処理技術を用いた車載データ統合プラットフォームCloudiaによりアプリケーションに依存する処理を切り離して共通化し取得したデータを統合的に管理することで前述した問題点を解決し,設計容易性の向上を目指す.
- 2013-03-06
著者
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高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
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高田 広章
豊橋技術科学大学
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高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科情報システム学専攻
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
佐藤 健哉
同志社大学理工学部情報システムデザイン学科
-
佐藤 健哉
住友電気工業株式会社情報電子研究所
-
Hiroaki Takada
Nagoya University
-
Hiroaki Takada
Graduate School of Information Science, Nagoya University
-
Takada Hiroaki
Nagoya Univ.
-
高田 広
東京大学理学部
-
高田 広章
東大・理
-
山口 晃広
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
Hideki Takase
Graduate School of Information Science, Nagoya University|Presently with Graduate School of Informatics
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