別モード情報の統合を行う複数複素SOMを用いた地雷可視化システムの構築
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概要
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我々は地中探査レーダとニューラルネットワーク組み合わせた地雷可視化システムを構築し、反射率、地表面の散乱等の問題で難しいとされるプラスチック地雷の探知を目指す。このシステムは地表面の反射から2種類の別モードテクスチャ特徴量を抽出し、複素自己組織化マップ(CSOM)によって特徴量を適応区分することで地雷の同定を行うものである。しかし従来のシステムでは別モード情報である二種類のテクスチャ特徴量(実空間領域テクスチャ特徴量、周波数領域テクスチャ特徴量)の扱いに最適化の余地があった。本稿では従来システムでは一つのベクトルに纏められていた二種類のテクスチャ特徴量を相互情報量によって有機的に統合し自己組織化に適切な変調を加えることで、CSOMのクラスタリングの性能が向上したことを報告する。また情報統合の計算コストを削減するために類似度係数による情報統合を提案し、相互情報量による情報統合との比較を行った。
- 2012-03-07
著者
-
廣瀬 明
東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻
-
江尻 礼聡
東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻
-
廣瀬 明
東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻
-
廣瀬 明
東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻
-
廣瀬 明
東大 大学院工学系研究科
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