感覚運動系の遅延時間が制御性能と制御機構へ与える影響
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概要
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感覚運動系は、その入出力間の遅延時間を避けることができない。ニューラルネットワークの学習において遅延がどのような影響をもたらすのかをシミュレーションで実験的に調べた。その結果、ある許容範囲までの遅延時間は反射運動に対して比例的に制御性能を悪くすることが確認された。また、遅延時間はその反射機構と関係する自発的な運動のための信号生成に大きな影響を与える可能性が示された。さらに、適度な遅延時間が自発的な運動の学習に良い影響を与える可能性も見出された。
- 2007-03-08
著者
-
廣瀬 明
東京大学大学院工学系研究科電子工学専攻
-
東 佑輔
東京大学大学院工学系研究科電子工学専攻
-
廣瀬 明
東京大学大学院新領域創成科学研究科基盤情報学専攻
-
廣瀬 明
東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻
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