車載ステレオカメラを用いた障害物検出のための性能評価手法の検討(若葉研究者の集い3,サマーセミナー2012〜高精細化時代のビジョン技術〜)
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概要
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車載ステレオカメラを用いた障害物検出は,さまざまなアルゴリズムが提案されている.一方で,性能評価には検出率のみが用いられ,現在までに,定量的な検出精度の評価が行われていない.これに対して本稿では,障害物の真値領域とアルゴリズムによって障害物として検出された領域との関係に着目する定量的な評価指標を提案するとともに,網羅的な性能評価実験を通して,障害物検出アルゴリズムの詳細な性能分析を行う.
- 2012-08-27
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