基線長変化にロバストなステレオ画像間の高精度対応付け手法(3次元画像処理,多視点画像処理,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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ステレオビジョンに基づく三次元計測において,その計測精度は(i)ステレオ画像間の対応付け精度と(ii)ステレオカメラの基線長に依存する.高精度な三次元計測を行うためには,基線長の長いステレオ画像間を高精度に対応づけることが重要である.しかし,基線長の長いステレオ画像では,ステレオ画像間の画像変形が大きくなるため,正確な対応付けが困難であった.そこで,本論文では,Scaled Window Phase-Only Correlation(SW-POC)に基づくステレオ画像間の変形にロバストな対応付け手法を提案する.提案手法では,ステレオ画像間の局所的な変形を拡大縮小に近似し,マッチングウィンドウの大きさを変化させることで,基線長の変化に対してロバストで高精度な対応付けが可能である.更に,提案手法を用いた応用として,汎用ディジタルカメラを用いた移動撮影による高精度三次元計測について述べる.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-08-01
著者
-
青木 孝文
東北大学大学院情報科学研究科
-
青木 孝文
東北大学 大学院情報科学研究科
-
伊藤 康一
東北大学大学院情報科学研究科
-
酒井 修二
東北大学大学院情報科学研究科
-
伊藤 康一
東北大
-
Aoki T
The Department Of Computer And Mathematical Sciences Graduate School Of Information Sciences Tohoku
-
Aoki Takafumi
Graduate School Of Information Sciences Tohoku University:(present Address)presto Jst.
-
Aoki Takafumi
The Department Of System Information Sciences Graduate School Of Information Sciences Tohoku Univers
-
運天 弘樹
凸版印刷株式会社
-
青木 孝文
東北大学大学院情報科学研究科:東北大学情報知能システム(IIS)研究センター
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