対向車線領域の特定を目的とした中央線抽出手法の検討(RFID関連技術,システムオンシリコン,一般)
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概要
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走行車によって取得された画像を解析する手がかりとして,中央線を検出することは重要である.本稿では,その中央線抽出に関する一手法を提案する.この手法では,対向車線領域の特定を意識した手法となっている.本手法では,連続な中央線が引かれた直線道路だけではなく,カーブ,ゼブラ帯,連続ではない中央線などに対する検出法の検討も行う.提案手法を実際に車載カメラから得られた画像へ適用した結果を示し,提案手法による中央線抽出によって車線分離が可能となり,対向車線領域が特定できることを示す.
- 2011-12-08
著者
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