POCに基づく車載カメラによる車両の検出と追跡(システムオンシリコン,RFID技術,一般)
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概要
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本稿ではPOC法による車載カメラから撮影された画像に対して,前方移動車両および対向車両を検出,追跡する方法について提案する.前方車両の検出には,車両の窓の部分や車体の下に現れる影を用いて検出を行う.さらに,1ピクセル以下の移動量も推定することができるPEF(Peak Evaluation Formula)を用いて動きベクトルの計算を行うことで検出精度の向上をはかり,より離れた位置での検出を可能にする.また複数の対向車両の検出のために,検出車両の大きさの特定方法についても提案する.検出車両の大きさを特定することで,動きベクトルから検出済の車両の影響を取り除き,複数の対向車両を検出することができる.処理結果から,提案手法を実時間で処理することが可能であることも示される.
- 2010-11-25
著者
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