共有ブロックを用いた実物体共有対称型遠隔地組立作業支援システムの実現と評価
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概要
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実空間での実物体を用いた組み立て,デザイン作業等を遠隔地から支援するシステムとして様々な研究がなされている.しかし,いずれの研究も作業「空間」の共有に主眼が置かれているため,作業対象となる実物体の共有が困難である.本研究では,作業対象となる「実物体」の共有に主眼を置き,ユーザの操作を自らが感知し遠隔地のユーザへその操作を提示するインテリジェントな部品(共有ブロック)を実装することにより,遠隔地においても実物体の存在の対称性を可能とする遠隔地作業支援システムの実現を行う.
- 2012-04-15
著者
-
布川 博士
岩手県立大学ソフトウェア情報学部
-
佐藤 究
岩手県立大
-
小笠原 直人
岩手県立大学ソフトウェア情報学部
-
布川 博士
岩手県立大学
-
布川 博士
岩手県立大ソフトウエア情報学部
-
佐藤 究
岩手県立大ソフトウエア情報学部
-
小笠原 直人
岩手県立大ソフトウエア情報学部
-
布川 博士
岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科ソフトウェア情報学専攻
-
小笠原 直人
岩手県大
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