共有ブロックを用いた実物体共有対称型遠隔地作業支援システム

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概要

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実空間での実物体を用いた組み立て作業を遠隔地から支援するシステムとして様々な研究がなされている.しかし,操作の対称性および,作業対象の対称性の両立には課題が多い.そこで本研究では,自由な形状の作業対象物を完全な同一の実物体として共有可能な対称的作業空間の実現を目的とした,共有ブロックを用いた遠隔地作業支援システムを提案する.具体的には,作業対象物を構築可能な部品を双方に用意し,その部品に部品自ら利用者の組み立てを感知し,遠隔地の部品を通じて直感的にユーザに組み立て方を提示するインテリジェント性を持たせることにより,作業対象物および作業対象への操作の共有を実現し,対称的な作業空間の共有を行う手法を提案する.
2010-03-11

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