モービルマッピングシステムの観測データを用いた看板計測ソフトウェアとその精度評価(交通センシング、通信、情報処理、一般)
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概要
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我々は,地図・画像と実空間の対応付けに関する研究の一環として,モービルマッピング技術による測量(車載レーザによる道路周辺測定)を利用した,精密な3次元都市地図の作成に関する研究を行っている.3次元地図作成研究の一応用として,「点群と画像による看板位置・大きさ計測」を行うシステムについて開発を進めている.看板位置・大きさ計測では,点群から看板の点だけを如何に抽出するかが課題となる.この課題に対し,我々は点群と同時に取得した画像内での点群の分布から,看板の点を抽出する手法を提案している.本論文では,我々が提案した点群抽出手法を実装した看板計測ソフトウェアおよびその評価結果について示す.
- 2011-09-21
著者
-
久野 徹也
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所
-
石渡 要介
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報システム研究所
-
宮原 浩二
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
宮原 浩二
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
宮原 浩二
三菱電機 情報技総研
-
久野 徹也
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社
-
石渡 要介
三菱電機株式会社
-
久野 徹也
三菱電機株式会社
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