オクルージョンを考慮したレーザ点群抽出に基づく看板計測アプリケーション
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概要
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我々は、地図・画像と実空間の対応付けに関する研究の一環として、モービルマッピング技術による測量 (車載レーザによる道路周辺測定) を利用した、精密な三次元都市地図の作成に関する研究を行っている。研究応用の一例として、点群と画像による看板位置・大きさの計測を想定した。看板位置・大きさ計測の際、オクルージョンを排除し目的の看板の点群を抽出することが重要となる。本論文では、点群のグルーピングと各点群の画像上の分布を利用して点群抽出を行う手法を示す。当手法を利用して看板の大きさを算出するソフトウェアを試作し、真値との比較評価を行った。
- 2011-03-02
著者
-
久野 徹也
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所
-
石渡 要介
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報システム研究所
-
宮原 浩二
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
宮原 浩二
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
宮原 浩二
三菱電機 情報技総研
-
久野 徹也
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社
-
石渡 要介
三菱電機株式会社
-
久野 徹也
三菱電機株式会社
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