オクルージョンを考慮したレーザ点群抽出に基づく看板計測アプリケーション
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概要
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我々は,カメラ画像および3次元絶対座標の集合であるレーザ点群から,ユーザの指定した看板の位置・大きさを推定する看板計測アプリケーションを開発した.本アプリケーションは,看板の点群が画像内で比較的均一に分布することを利用して看板に対応する点群のみを抽出し,これにより画像上に対象の看板以外の障害物がある場合(オクルージョンが発生している場合)でも計測を行うことができる.実データによる大きさ計測を行い真値との比較を行った結果,5%以内の誤差で計測が行えることを確認できた.今後は,ユーザによる看板範囲指定の誤差が推定精度に与える影響等を評価し,計測精度の向上を目指す.
- 2012-01-15
著者
-
久野 徹也
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所
-
石渡 要介
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報システム研究所
-
宮原 浩二
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
宮原 浩二
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
宮原 浩二
三菱電機 情報技総研
-
久野 徹也
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社
-
石渡 要介
三菱電機株式会社
-
久野 徹也
三菱電機株式会社
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