自律測位結果に応じたスポットセンサからの補正情報提供による屋内測位システム(セッション3)
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概要
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我々は、屋内のユーザーナビゲーションに適用することを目的として、加速度センサと地磁気センサの情報を利用した自律測位の研究を行っている。自律測位ではセンサの誤差蓄積により位置のずれが発生するため、この解消のために電波を利用したスポットセンサを用い外部からの補正情報を与えることを検討した。しかしながら、電波利用のスポットセンサでは誤検知の発生が考えられるため、我々は自律測位の結果に基づき設置したスポットセンサの動作を変更して、ユーザーの位置に近いスポットセンサのみを利用することによって補正情報の精度を上げるシステムを考案した。本論文では、上記システムのシミュレーション結果及びプロトタイプシステムによる動作結果を示し、有効性を検証する。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2007-03-16
著者
-
田中 聡
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
久永 聡
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
石渡 要介
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
神田 準史郎
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
神田 準史郎
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
久永 聡
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
田中 聡
(株)ビーコンインフォメーションテクノロジー
-
田中 聡
三菱電機株式会社
-
田中 聡
Nttドコモ株式会社ネットワーク研究所
-
田中 聡
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
石渡 要介
三菱電機株式会社
-
久永 聡
三菱電機株式会社
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