点群とカメラ画像を利用した地物認識による点群自身の位置補正 : 補正のための基礎検討(セッション3)
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概要
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我々は、地図・画像と実空間の対応付けに関する研究の一環として、モービルマッピング技術による測量(車載レーザによる道路周辺測定)を利用した、精密な三次元都市地図の作成に関する研究を行っている。車載レーザによって得られた点の集合(点群)の絶対位置は車両からの相対位置と車両絶対位置とを用いて算出するが、都市部ではGPS衛星受信状態が悪い等、車両絶対位置の誤差が大きくなり得、結果として点群の位置の誤差も大きくなり得る。点群の位置補正のため、点群の配置やカメラ画像を用いた地物認識を利用して、その地物の位置真値と点群との相対距離から車両位置を補正し、そこから点群の位置を再計算する補正システムを提案する。本論文では、補正システムのための基礎検討およびシステム例について述べる。
- 2009-02-26
著者
-
田中 敦
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
石渡 要介
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
藤本 仁志
三菱電機株式会社情報総合技術研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報システム研究所
-
藤本 仁志
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
田中 敦
三菱電機株式会社
-
前原 秀明
三菱電機株式会社
-
石渡 要介
三菱電機株式会社
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