点群データを利用した三次元地図補正(セッション3)
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概要
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我々は、車載のレーザ測定装置より得た点群データを基に都市の精密な三次元地図を作成する研究を行なっている。点群データは、GPS装置、IMU装置、オドメータなどを組み合わせることで路上物体、路側物体の精密な位置を得ることができる。今回、点群から建物の壁面を自動的に抽出することにより、家屋外形を含む三次元地図の補正を行なう方式を検討した。さらに、補正を行なう際に、道路上の歩行者・車両・標識・街路樹などの壁面以外の物体の影響を除く方式を考案した。本論文では、上記方式の検討結果およびプロトタイプシステムによる動作結果を示し、有効性を検証する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-02-26
著者
-
石渡 要介
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
柴山 純一
三菱電機株式会社情報システム研究所
-
加瀬 隆明
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社情報システム研究所
-
柴山 純一
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
加瀬 隆明
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
加瀬 隆明
三菱電機株式会社:情報技術総合研究所
-
前原 秀明
三菱電機株式会社
-
石渡 要介
三菱電機株式会社
-
加瀬 隆明
三菱電機株式会社
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