2A2-A21 日常生活支援移動ロボットGoyaneの開発

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概要

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• We have developed a daily life-support mobile robot Goyane. Goyane is composed of a mobile base sub-system, a manipulator sub-system, a robot avatar sub-system and a sensor sub-system. Goyane is able to run at 1.5m/s, carry an object of 20kg at maximum and grasp a pen as well as a PET bottle. The hardware system of Goyane is mainly presented in this paper.

著者

• 伊藤 彰則

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 伊藤 彰則

  東北大

• 廣井 富

  大阪工業大学工学部

• 山本 祐三

  阪工大

• 廣井 富

  阪工大

• 後藤 基允

  阪工大

• 山根 佑介

  阪工大

• 稲田 遥一

  阪工大

• 大原 達哉

  阪工大

• 木村 昭太

  阪工大

• 久野 修平

  阪工大

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