2P2-E32 車両のための外部誘導システムの開発
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概要
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A new concept that a vehicle is manually or automatically guided to an assigned position from another vehicle or infrastructure has been proposed, and the experiment and the simulation studies have been conducted to show the feasibility of the system proposed. In the experiment, a vehicle was guided by infrastructure that measures the position and the heading of the guided vehicle to indicate the guided vehicle the steering and the velocity to its goal. The measurement was conducted with a laser range finder, and the measurement data were processed to locate one of the corners of the guided vehicle and heading. The system is featured by that the proposed system assists any ordinary vehicles in dedicated areas including parking.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
美濃部 直子
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
加藤 晋
産総研
-
美濃部 直子
産総研
-
津川 定之
産業技術総合研究所知能システム研究部門:名城大学理工学部
-
橋本 尚久
産総研
-
津川 定之
名城大 理工
-
橋本 尚久
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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