マッチングを用いたパターン形成アルゴリズム
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概要
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本論文では,パターン形成問題と呼ばれる,非同期的に動くロボット群を幾何的な配置に並ばせる問題を考察する.ここでは,各ロボットは各自固有の座標系に従って,他のロボットの配置と目的の配置を観測するできるものとする.n 点の座標からなる集合の対 A,B の間のマッチングを求めるアルゴリズム "clockwise matching" を構成し,"clockwise matching" によって任意のパターン形成問題を解くことができることを示す.
- 2011-05-09
著者
-
山下 雅史
九州大学システム情報科学研究院
-
小野 廣隆
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
山下 雅史
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
小野 廣隆
九州大学
-
来嶋 秀治
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
山下 雅史
九州大学大学院システム情報学府
-
山下 雅史
九州大学システム情報科学府
-
藤永 直
九州大学システム情報科学研究院
-
藤永 直
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
小野 廣隆
九州大学システム情報科学府
-
来嶋 秀治
九州大学システム情報科学研究院情報学部門
-
来嶋 秀治
九州大学大学院システム情報科学府
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