SPS2000構造,組立と課題
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概要
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SPSは低密度かつ大規模な構造物なので,出来る限り小さく梱包しないとロケットで打ち上げることが出来ない.このため,宇宙空間で梱包物を展開したり,組み立てる作業が必要となる.SPS2000を建設するには,骨格の組立,太陽電池パネルの展開,送電アンテナの展開,配置,配線などの作業が必要になるが,そのうち骨格の組立及び組立に必要なロボットについての研究が,宇宙科学研究所長友研究室を中心として行われてきた.ここでは,歴代のトラスビーム組立ロボットの製作と組立実験を通して得られた知見および今後の課題について報告する.
- 宇宙航空研究開発機構の論文
著者
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平山 寛
九州大学大学院工学研究院
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平山 寛
九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門
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成尾 芳博
宇宙科学研
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成尾 芳博
文部省宇宙科学研究所
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平山 寛
九大
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Hirayama Hiroshi
Department Of Aeronautics And Astronautics
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平山 寛
九州大学
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前野 潤
石川島検査計測株式会社
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