分散制約最適化手法を適用した協調カメラ網アルゴリズムと実装(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
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概要
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マルチエージェントシステムの応用分野の一つとして分散センサ網に関する研究が行われている.本研究では,分散センサ網の一応用として,注視制御ができるセンサ群を用いて観測対象物の追跡を行う観測システムを対象とし,その重要な要素である観測資源割り当て問題に対して,分散制約最適化手法を適用する.従来の分散制約最適化問題を用いた形式化では,解の精度と解探索時間の両立に課題があり,また実際のセンサ網への適用例は少ない.本研究では,比較的小規模な部分問題への適用を前提として,実際のセンサ網における割り当て問題に含まれる,センサ間の合意を簡略した形式化を提案する.また,一度決定した割当てを次の割当て問題の解として可能な限り保持するため,直前の問題の解と,現在の問題の解を同一に保つことを目的とする動的な問題のための制約を導入した.提案手法をシミュレーションにより評価するとともに,観測システムを実装し検証実験をおこなった.
- 2010-03-08
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