RM-002 確率的な分散制約最適化手法を用いた分散カメラ資源割り当て手法の実装(ユビキタス・モバイルコンピューティング,査読付き論文)
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概要
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近年、複数のカメラを用いて対象を観測するシステムについての研究が行われている。このようなマルチエージェントシステムに基づく観測処理においては、観測情報の統合だけでなく、観測資源の割り当てを分散協調的に行うことが重要である。一方、複数のエージェント間で制約と変数が分散している条件のもとで、分散アルゴリズムを用いて最適解を求める分散制約最適化問題(DCOP)が研究されている。本研究では、複数カメラノードからなる協調的な観測システムにDCOPによるカメラ網のモデルと短時間で近似的な解を求めることができる確率的解法を適用した、協調型分散カメラ網を構築した。静止物体、移動物体を観測する実験により提案手法を評価した。提案手法は比較的短時間で協調のための制約を満たす解を発見でき、実時間性のある観測システムへの適用が可能である事が示された。
- FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)推進委員会の論文
- 2008-08-20
著者
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