分散制約充足問題の観測資源割当てへの適用
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概要
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複数カメラを用いた観測システムにおけるカメラの割当ての, 分散制約充足問題としてのモデル化を提案する.提案手法では, 観測システムの目的を, 対象の位置の推定, およびその上に立脚する特定の処理として捉える.各目的に応じた, 対象へのカメラの割り当て方を制約充足問題の枠組みで記述する.このような記述により, 様々な目的が一般化される.さらに, 変数が各カメラノードに分散した分散制約充足問題としてモデル化し, 分散制約充足問題のための協調的なアルゴリズムによって解く.シミュレーションによる実験を行い, 提案手法の応用の可能性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-01-17
著者
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