多体軌跡推定における対応付け・軌跡推定のための協調アルゴリズム
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概要
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複数のセンサによって観測された、複数の移動物体に対する方位角情報から、各移動物体の軌跡の推定を行う多体軌跡推定は、分散人工知能の分野での研究課題の一つである。これは観測された方位角情報の各移動物体への対応付け、およびその対応付けに基づく軌跡の推定を行う問題である。このような問題の解法として、最尤推定に基づく段階的最適化に協調探索を適用し、探索過程での局所解への誤収束を回避する手法が提案されている。本稿ではこの協調探索手法についての考察に基づき、探索過程でのデータの選択の変更や多重解像度的なデータの選択により、探索において多様な探索空間を用いる手法を提案し、実験結果による評価を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-05-13
著者
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