自動車走行環境認識のためのセンサデータ処理機構(センサデータ処理,ストリームデータベース,及び一般)
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概要
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近年,車両に搭載されたセンサにより走行環境を認識し,ドライバへの警告や自動で危険を回避する車両統合制御システムが登場してきた.車載センサとそのデータの種類・量の増加に伴い,アプリケーションのデータ依存による再利用性や代替性が低下し,システム全体の設計・開発の複雑化が問題となっている.本研究では,この問題へのアプローチとして,車載データ統合アーキテクチャを提案し,自動車走行環境認識のための蓄積管理型およびストリーム処理型のセンサデータ処理機構を構築し,有用性,実現可能性の検討を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-06-21
著者
-
佐藤 健哉
同志社大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
佐藤 健哉
住友電気工業株式会社情報電子研究所
-
佐藤 健哉
同志社大学理工学部情報システムデザイン学科:名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
佐藤 健哉
同志社大学モビリティ研究センター|名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
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