ストリームLDMにおける地図データのストリーム化機構の設計と評価
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概要
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協調 ITS において,各車両に搭載されたセンサや車々間通信により取得した周辺交通情報や地図情報を階層的に管理する Local Dynamic Map(LDM) の検討がすすんでいる.我々は,LDM にデータストリーム管理システム (DSMS) を適用することにより高速な処理を実現するストリーム LDM を提案してきたが,静的な地図データはデータベース上で扱うため,地図データを取得,処理するための遅延時間が性能上のボトルネックとなっていた.本論文では,ストリーム LDM に地図データのストリーム化機構を導入することにより,静的な地図データも DSMS 上で高速に処理することを可能とし,この問題を解決できることを示す.車両走行シミュレーションデータを使った評価により,地図データとの空間演算の平均レイテンシにおいて,従来方式の数 10 倍の性能を得られることを確認した.
- 2013-06-07
著者
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本田 晋也
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
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高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
高田 広章
豊橋技術科学大学
-
高田 広章
名古屋大学
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科情報システム学専攻
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
佐藤 健哉
同志社大学理工学部情報システムデザイン学科
-
佐藤 健哉
住友電気工業株式会社情報電子研究所
-
Hiroaki Takada
Nagoya University
-
Hiroaki Takada
Graduate School of Information Science, Nagoya University
-
Takada Hiroaki
Nagoya Univ.
-
本田 晋也
名古屋大学大学院情報科学研究科付属組込みシステム研究センター
-
高田 広
東京大学理学部
-
高田 広章
東大・理
-
山口 晃広
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
佐藤 健哉
名古屋大学大学院情報科学研究科|同志社大学モビリティ研究センター
-
本田 晋也
名古屋大学
-
伊藤 信一
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター|日立製作所情報通信システム社
-
山口 晃広
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
Hideki Takase
Graduate School of Information Science, Nagoya University|Presently with Graduate School of Informatics
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