CAN (Controller Area Network)を利用した論理的通信モデル実現のためのプロトコル(ネットワークプロトコル)
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概要
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組み込みリアルタイムシステムは, 自動車, 家電製品, 産業用機器など幅広い分野に適用されている.CAN (Controller Area Network)は, 自動車用途に開発され, 高速応答性, 高信頼性が必要なアプリケーション分野におけるセンサやアクチュエータを制御するための, 標準データリンクプロトコルとして利用されている.本研究では, CANを利用して組み込みアプリケーションを容易に実現するための論理的通信モデルの構築と, 優先度制御をサポートしたデータ転送プロトコルの設計・評価を行った.論理的通信モデルとデータ転送プロトコルを利用することで, 下位のネットワークをほとんど意識することなく, 効率的に組み込みシステム向けアプリケーションを実現することができる.CAN仕様のデータフレームは, 29ビットのヘッダと最大8バイトのデータから構成され, 上位のプロトコルを構築するには制約の大きい構造となっているため, 本論文では, データ転送プロトコルを効率的にCANのデータフレームへのマッピングする方法も記述した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-08-15
著者
-
小板 隆浩
同志社大学工学部情報システムデザイン学科
-
佐藤 健哉
同志社大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
小板 隆浩
同志社大学大学院工学研究科
-
井上 博之
(株)IRIユビテック ユビキタス研究所
-
井上 博之
株式会社IRIユビテックユビキタス研究所
-
井上 博之
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
井上 博之
大阪府立大学工学部機能物質科学科
-
佐藤 健哉
同志社大学モビリティ研究センター|名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
小板 隆浩
同志社大学
-
井上 博之
広島市立大学:NICT
-
佐藤 健哉
同志社大学モビリティ研究センター
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