3247 マイクロマニピュレータ用力センサの開発(S38-1 機構の開発とシミュレーション(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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In this research, the design process for developing a minute force sensor using ultra-fine processing technology and trial production conditions are clarified. Moreover, a minute force-sensor and a minute end-effector are combined, and the transfer mechanism which can detach and attach a end-effector is developed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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