2211 一定点回り把持機能を有する射出成形パンタグラフ機構の開発(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
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概要
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The present study aimed to develop a 5DOF micromanipulator that consists of the injection molding pantograph mechanism which has the function that the output hand can change the holding direction around one fixed holding point. In this thesis, the method of deciding the pantograph mechanism's link shape and dimension avoid interferences when each link moves is discussed.
- 2010-04-18
著者
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