PN符号パルス圧縮とビームフォーミング技術を用いた超音波立体視センサ(超音波)
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概要
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空気中で方位を決定するビームフォーミング技術と,微弱な超音波振動でSN比を向上させるパルス圧縮方式を用いた三次元立体情報を計測するセンサを考案し,実機での検証を行った.システムは一つの送信器と160個のセンサをアレー状に並べた受信器,FPGA, PCから構成されている.PN符号で変調した超音波(40kHz)を用いた上記システムの距離計測精度は1波長(8.5mm)程度で,角度分解能はセンサの横方向に4.7°,縦方向に3.7°という結果を得た.往復6m計測の条件で,演算をFPGA内で行うことにより,100画素データ算出時間を,PN符号7ビットの送信信号で約0.98秒,PN符号6ビットで約0.56秒,PN符号5ビットで約0.35秒,PN符号4ビットで約0.24秒とリアルタイムに近い計測ができることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-06-01
著者
-
谷口 研二
大阪大学大学院工学研究科
-
谷口 研二
大阪大学大学院工学研究科電子情報エネルギー工学専攻
-
高橋 紀行
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
犬伏 裕基
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
朱 弘博
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
-
朱 弘博
大阪大学大学院 工学研究科
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