遺伝的プログラミングによる方程式近似に基づく粒子フィルタを用いた状態推定とその時系列変動抑制への応用
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概要
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本報告では,遺伝的プログラミング(Genetic Programming:GP)による方程式近似に基づく粒子フィルタ(Particle Filters:PF)を用いた状態推定と,その時系列変動抑制への応用について述べる.観測データからエージェント状態(真の状態)を推定するPFが適用可能であるが,方程式は未知であることもある.本報告の手法においては,方程式を記述する複数の木構造(GP個体)を与えておき,これらを状態方程式とみなして,状態推定をPFにより実施した場合のゆう度を求め,これに比例して個体の適合度を定義し,遺伝的処理を行い近似と推定の改善をはかる.応用例として,商品受注関係やオークション市場での価格を対象とした人工・現実データに対するシミュレーションを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-07-27
著者
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