仮想学習システムの二足歩行ロボットへの応用(ニューロハードウェア,一般)
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概要
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現在のロボットは一つのプログラムによって様々な環境・状況に対応することはできない、また問題が複雑である場合にはアルゴリズムが明確にできず、プログラムを作成できない。この問題を解決するために、ロボット自身が動かなくても最適解を得、それを学習することができる仮想学習システムを提案する。これはロボット内部に仮想空間を設け、そこでシミュレーションを行うことによって最適解を見つけ出し、その解をニューラルネットワークに学習させ蓄積していく。本提案システムを二足歩行ロボットの階段歩行に適用し、その有効性を示した。
- 2008-10-31
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