指関節角度間の相関関係を用いた筋電義手制御システム
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概要
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従来のニューラルネットワークを用いた筋電義手の研究は,ニューラルネットワークにある筋電位とそれに対する指の動作を学習させ,同様の筋電位が入力された場合に動作を再現するというものである.しかし,ニューラルネットワークの学習能力が低いため,学習した信号に対しても完全に再現することができないという問題がある.本研究の目的は,より学習能力の高いニューラルネットワークを用いて,各時間において正確な指の状態を推定する筋電義手の開発である.そのため,筋電位に加え,指関節角度間の相関関係を利用する制御システムを提案した.計算機実験を行なった結果,望ましい指の動きが実現でき,本手法の有効性が確認できた.
- 2004-11-20
著者
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末松 悟
九州工業大学
-
横井 博一
九州工業大学
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横井 博一
九州工業大学大学院・生命体工学研究科
-
横井 博一
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
末松 悟
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
手嶋 一志
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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