並列化ニューロンネットワークの航空機における予測問題への適用(測位・航法及び一般)
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概要
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2出力以上の階層型BPネットワークには,学習時の最終中間層素子の結合荷重やしきい値の変更計算に,各出力毎に独立して得られる計算結果を用いた総和計算が存在する.この計算処理は,各出力に対する学習への相互干渉の原因の発端となる.また,このネットワークは,各出力に対する独立した学習が,出力層だけで行われる.これらの理由から,多出力の非線形写像を学習させる場合,このネットワークを用い難いと考えられる.この問題を解決する方法として,一般型の並列化ニューロンネットワークを提案する.さらに,航空機縦系運動予測システムへの適用も提案する.
- 2007-01-12
著者
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横井 博一
九州工業大学
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横井 博一
九州工業大学大学院・生命体工学研究科
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横井 博一
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
小早川 俊祐
九州工業大学大学院・生命体工学研究科
-
小早川 俊祐
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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