レーベンシュタイン距離を用いた道路標識アルゴリズムのFPGA実装(リコンフィギャラブル応用)

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概要

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• 道路標識認識において,位置ずれの問題を解決するため,レーベンシュタイン距離を用いたテンプレートマッチングプログラム開発した.高速化のため,プログラムをハードウェア化し,各テンプレートとのマッチングを並列に行うことにより最大32並列による実行を可能とした.アルゴリズムの変化に柔軟に対応するために,FPGA上に実装を行った.その結果,ソフトウェアの約3倍の実行速度を実現し,このプログラムで求められる毎秒30フレームに対して十分な性能が得られることが分かった.

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2008-09-18

著者

• 天野 英晴

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 天野 英晴

  慶應義塾大学

• 新井 正敏

  日本原子力研究開発機構

• 新井 正敏

  カルソニックカンセイ(株)先行開発本部

• 味岡 義明

  (株)エッチャンデス

• 天野 英晴

  慶應義塾大学理工学部

• 清水 聡一

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 今野 大輔

  カルソニックカンセイ(株)先行開発本部

• 難波 知康

  カルソニックカンセイ(株)先行開発本部

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