0906 Sach足部を用いた義足の歩行シミュレーション(J07-2 バイオ・医療と設計(2),J07 バイオ・医療と設計)
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概要
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A design tool for artificial legs is developed to respond to the requests for the better quality of life. This paper reports a walking simulation using a 3D FEM model considering the structure of a SACH (Solid Ankle Cushion Heel) artificial leg, as a first step. The measurement of walking of a handicap-less person is carried out to obtain the actual movement data of the ankle. Two kinds of walking simulation are carried out changing the velocity and the results are compared to each other.
- 2007-09-07
著者
-
速水 尚
近畿大学生物理工学部
-
速水 尚
近畿大生物理工
-
渋江 唯司
近畿大生物理工
-
渋江 唯司
石川島播磨重工業(株)基盤技術研究所
-
渋江 唯司
近畿大
-
田仲 正明
トヨタテクノクラフト
-
渋江 唯司
近畿大学 生物理工学部 人間工学科
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