距離情報と移動履歴を用いた移動物体の追跡手法(セッション1:ユビキタスシステム)
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概要
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近年のロボット技術,センサ技術の発達により,移動できる端末を用いた研究が盛んに行われている.これらの研究には,他の移動物体を追跡するものがあるが,追跡を行うためにGPSによる絶対位置や電波強度による相対位置(相対距離と方向)を用いており,装置の大きさなど問題があった.筆者らの研究グループでは,相対距離のみを用いた移動物体の追跡手法を提案を行ってきた.相対距離のみを用いるため,センサなどの小型可動端末でも追跡が可能となる.本稿では距離情報に加え,移動物体の過去の位置情報を用いた追跡手法を提案する.幾つかの相対距離を用いた追跡手法を評価した結果,追跡される移動端末が直線的に移動する場合は,追跡する移動端末の過去の位置情報に対して直線近似を行いながら追跡を行う手法が有効であることが明らかになった.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-09-18
著者
-
義久 智樹
大阪大学サイバーメディアセンター
-
寺田 努
神戸大学大学院工学研究科
-
塚本 昌彦
神戸大学大学院工学研究科
-
佐野 渉二
神戸大学大学院自然科学研究科
-
佐野 渉二
神戸大学大学院工学研究科
-
塚本 昌彦
神戸大学大学院
-
佐野 渉二
神戸大
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